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基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

陈至坤;周子栋;纪楠;王福斌;

针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)控制器实现轨迹跟踪控...

《电光与控制》年期
昨天

基于模型参数辨识的机载传感器故障诊断

谈娟;陈欣;曹东;

机载传感器在飞行控制系统获取飞行状态,进行内、外回路控制律解算等过程中发挥着至关重要的作用。除了通过...

《电光与控制》年期
昨天

前掠角对串置翼模型升阻特性影响分析

马震宇;徐瑞瑞;赵希玮;

为了探索串置前掠翼受前掠角变化的气动影响,基于一种串置前掠翼身组合基本模型,保持机翼展长和几何面积不...

《兵器装备工程学报》年期
昨天

单站光测图像中空间目标姿态估计

宋平;杨小冈;蔡光斌;齐乃新;马玛双;

针对地面测站对空间目标的姿态观测问题,提出了一种基于单站光测图像的空间目标姿态估计方法。该方法采用O...

《兵器装备工程学报》年期
昨天

可重复使用飞行器再入姿态的区间二型自适应模糊滑模控制设计

杨珍书;毛奇;窦立谦;

针对具有强唐人游、多变量耦合特性的可重复使用飞行器,同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿...

《北京唐人游网址大学学报》年期
昨天

无人机红外侦察目标与可见光图像融合器设计

鲁希团;吕慧;田雪涛;王健;

随着无线电传输速率提高,无人机获取的可见光图像与红外图像可同时下传至地面站,基于两类图像融合可获取更...

《电光与控制》年期
昨天
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